万巢精密机械（上海）有限公司

万巢行星减速机厂家，是一家专注于高端行星减速机的研发装配生产及销售为一体的现代化企业，本公司拥有一批德国和日本的科研技术，并且在本领域获得多项,成为一个与世界品牌媲美的本土品牌——弗莱格。公司秉承“心存敬畏，执着专一”的价值观，与“精工利器，匠心铸魂”的经营理念 为客户提供高品质的产品，精准的交期，及时高效的售后服务。

系列：WAD

齿形：斜齿

型号：60.90.115.142.180.220

速比：3-100比

马达：马达制造商及型号马达安装尺寸

背隙： 单级    超精密背隙：P0--1arcmin             二级   超精密背隙：P0--3arcmin

                          精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                          标准背隙：P2--5arcmin                           标准背隙：P2--7arcmin

行星减速机概述：

      行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

      行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。

      行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。

行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

       输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰

减速段：减速段是指减速机段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

       输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。